北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)的全面解析

隨著我國高速公路建設(shè)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)基于人工檢測路面病害的方法存在著標(biāo)準(zhǔn)化缺失、成本高、精確度低、危險(xiǎn)性高等問題。千尋位置AI道路智能巡檢解決方案，基于北斗高精度定位，自研視覺及組合導(dǎo)航設(shè)備的車載地面移動(dòng)檢測系統(tǒng)，結(jié)合AI算法引擎，自動(dòng)檢測出所有巡視數(shù)據(jù)的結(jié)果，對(duì)路產(chǎn)設(shè)施及路面病害進(jìn)行精確識(shí)別、鑒定和車道級(jí)精準(zhǔn)位置標(biāo)定，為道路巡查計(jì)劃、養(yǎng)護(hù)計(jì)劃和管理提供輔助決策支持。

城市道路病害檢測是城市市政管理部門的一項(xiàng)重要任務(wù)，想象一下，道路上出現(xiàn)的各種病害，如裂縫、坑洼、積水等，給行人和車輛帶來了很大的不便，甚至可能引發(fā)交通事故。而傳統(tǒng)的道路病害檢測方式，需要人工巡檢，耗時(shí)費(fèi)力，且難以覆蓋全部道路。

過去每次2-3人開車巡檢，發(fā)現(xiàn)道路病害、裂縫時(shí)巡檢人員停車拍照。國省道車流量大，存在安全隱患，人工識(shí)別漏報(bào)率高，巡查效率低。利用北斗+AI道路智能巡檢系統(tǒng)后只需1-2名巡檢人員在車上作業(yè)，系統(tǒng)自動(dòng)采集數(shù)據(jù)并實(shí)時(shí)上傳處理。

一、智能巡檢技術(shù)的內(nèi)涵

道路智能巡檢系統(tǒng)是基于現(xiàn)代信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的創(chuàng)新之作。它采用高分辨率攝像頭、傳感器等裝置，結(jié)合圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)分析等算法，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測道路狀態(tài)，快速發(fā)現(xiàn)路面病害、交通標(biāo)志損壞、道路設(shè)施異常等問題，并及時(shí)報(bào)警、上報(bào)。通過實(shí)現(xiàn)智能巡檢，可以大幅提高巡檢效率，降低人力成本，提升公路安全水平。

系統(tǒng)支持云端檢測和邊緣實(shí)時(shí)檢測兩種模式。云端模式采用高算力服務(wù)器，對(duì)用戶巡檢的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，輸出巡檢報(bào)告并落圖展示。邊緣實(shí)時(shí)檢測模式則是在巡檢車上安裝邊緣計(jì)算盒子、高分辨率攝像頭以及加速度位置傳感器，在車輛行駛過程中不斷采集路面影像、位置和加速度數(shù)據(jù)并進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，查出路面病害位置、類型，計(jì)算病害面積，并將數(shù)據(jù)通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳到云端，再進(jìn)行路面PCI、RQI、PQI等參數(shù)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)路面病害快速巡查和路況綜合評(píng)定，代替日常人工巡檢。

二、智能巡檢系統(tǒng)的組成

道路智能巡檢系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)模塊組成：

模式1：邊緣病害檢測模式

邊緣病害檢測模式，其運(yùn)行的硬件環(huán)境由車載邊緣計(jì)算機(jī)、攝像頭、傳感器、云端服務(wù)器及應(yīng)用組成。其中車載邊緣計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集和推理研判，云端服務(wù)器及應(yīng)用負(fù)責(zé)存儲(chǔ)邊緣設(shè)備采集的數(shù)據(jù)并進(jìn)行路面綜合狀況評(píng)估，生成巡檢報(bào)告等。

模式2：云端病害檢測模式

云端病害檢測模式，其運(yùn)行的硬件環(huán)境由車載攝像機(jī)（含位置和加速度傳感器）、云端推理服務(wù)器、云端服務(wù)器及應(yīng)用組成。其中云端推理服務(wù)器對(duì)用戶上傳的車載攝像機(jī)視頻文件進(jìn)行推理分析，檢測出道路病害，云端服務(wù)器及應(yīng)用負(fù)責(zé)存儲(chǔ)用戶上傳的路面視頻并進(jìn)行路面綜合狀況評(píng)估，生成巡檢報(bào)告等。

3、道路智能巡檢系統(tǒng)解決方案的特點(diǎn)

     通過及時(shí)發(fā)現(xiàn)病害，及時(shí)小修保養(yǎng)，可以避免雨水等通過病害進(jìn)一步滲透侵蝕深層路基。從而減少路面大修頻次、延長大修間隔周期。進(jìn)而延長路面整體使用壽命，降低整體養(yǎng)護(hù)資金和成本。通過本研究成果可以快速及時(shí)的掌握道路狀況情況，提前信息共享，統(tǒng)籌規(guī)化，減少各部門的重復(fù)工作，降低人力、物力、財(cái)力的浪費(fèi)。

4、道路智能巡檢系統(tǒng)的主要功能

(1)通過AI技術(shù)從路面視頻圖像中識(shí)別多種道路病害，包括橫縱裂紋、龜裂、坑槽等主要類型；

    病害檢出率和準(zhǔn)確率：市政道路>90%，農(nóng)村道路>86% （*北京地區(qū)測試結(jié)果）；

    檢測性能：理論巡檢里程108km/h；

(2)提供司機(jī)端手機(jī)APP，實(shí)時(shí)追蹤病害推理過程；

(3)提供云端應(yīng)用，進(jìn)行設(shè)備管理、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)二次加工以及檢測報(bào)告生成等。

主要特點(diǎn)如下：

(1)可及時(shí)高效準(zhǔn)確地檢出路面病害，降低日常巡檢成本

無需特種檢測車輛，一般轎車、SUV甚至公交車搭載設(shè)備即可開始巡檢。

AI全自動(dòng)識(shí)別，速度更快、效率更高。

支持90公里/小時(shí)下的路面病害檢測。

(2)巡檢成果可視化，支持“路面狀況一張圖”

通過路面切片分析，計(jì)算每個(gè)路段的綜合路況參數(shù)，并進(jìn)行可視化展示。

支持巡檢視頻回放，支持逐個(gè)病害確認(rèn)，更直觀掌握路面病害情況。

三、道路智能巡檢系統(tǒng)的優(yōu)勢

相比傳統(tǒng)的人工巡檢方式，道路智能巡檢系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢：

1. 高效快速：系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)巡檢，并能夠在短時(shí)間內(nèi)對(duì)大量道路進(jìn)行全面檢查，大大提高了巡檢的效率。

2. 全面準(zhǔn)確：系統(tǒng)采用先進(jìn)的圖像處理和數(shù)據(jù)分析技術(shù)，能夠精確地檢測病害、損壞的交通標(biāo)志等問題，避免漏檢、誤檢等情況的發(fā)生。

3. 自動(dòng)化運(yùn)行：系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)行和自動(dòng)巡檢，減少對(duì)人力資源的依賴，降低了巡檢的成本。

4. 數(shù)據(jù)化管理：系統(tǒng)能夠?qū)ρ矙z數(shù)據(jù)進(jìn)行全面的存儲(chǔ)和管理，方便對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和挖掘，提供科學(xué)決策支持。

四、道路智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用前景

道路智能巡檢系統(tǒng)在城市交通管理中具有廣闊的應(yīng)用前景。它不僅可以被廣泛應(yīng)用于城市主干道、高速公路等交通場所，也可用于機(jī)場、港口等交通樞紐的巡檢工作。未來，隨著人工智能技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，道路智能巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步擴(kuò)大，為城市交通管理帶來更多便利。

綜上所述，道路智能巡檢系統(tǒng)以其高效、全面的優(yōu)勢正逐漸成為城市交通管理的新寵。未來，我們可以預(yù)見，這一系統(tǒng)將在智慧城市建設(shè)中扮演越來越重要的角色，為城市交通的暢行提供強(qiáng)有力的支持。

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